【经验帖】【续帖】3m小车比赛失误散尽经验回家考研 II

YANGFEI123 · 发表于 2014-5-31 10:59:25

楼主很细心小白赞了

killer1 · 发表于 2014-5-31 11:03:27

↗仰┢┦望☆ · 发表于 2014-5-31 11:07:29

顶！

YANGFEI123 · 发表于 2014-5-31 11:13:10

图片没看出 p最小是多少二次最高有能达到多少呢

1249844726 · 发表于 2014-5-31 11:13:58

楼主，要疯了吗》？11

lm342794214 · 发表于 2014-5-31 11:18:10

:hug:

free_ai/Scal · 发表于 2014-5-31 11:22:03

YANGFEI123 发表于 2014-5-31 11:13
图片没看出 p最小是多少二次最高有能达到多少呢

楼主只能分享经验，提供个方向，他把数据贴出来也没用啊，那是适合他的车的数据，你的自己调试啊！

free_ai/Scal · 发表于 2014-5-31 11:27:52

其实现在遇到一个问题，这种情况可能比较变态，就是CCD这块，如果只扫到一条单边线，下一时刻只扫到另一条，而且跳变的位置和上一时刻的差不多，怎么区分左右？

a_样品 · 发表于 2014-5-31 11:58:44

顶楼主

:lol

a_样品 · 发表于 2014-5-31 12:04:23

free_ai/Scal 发表于 2014-5-31 11:27
其实现在遇到一个问题，这种情况可能比较变态，就是CCD这块，如果只扫到一条单边线，下一时刻只扫到另一条， ...

你的意思是不是先把一条线当左线（向右转时），，之后由于赛道外是白色。。下一时刻把之前的左线误判成右线？？之后就打角出去了？

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