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楼主: Jyoun
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快天亮了,一张溜~~

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发表于 2014-5-31 09:38:40 | 只看该作者
舵机连杆往上翘得很大啊。
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发表于 2014-5-31 09:49:08 | 只看该作者
请问这样链接前瞻不会抖吗?

我是菜鸟~~~~~~~
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 楼主| 发表于 2014-5-31 11:32:56 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-5-31 09:18
额,好久没弄了。在弄闭环,请问 低功耗LPTMR是不是特别占用CPU资源呢。

lptmr这个几乎占不了什么资源吧?我没有研究过……
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 楼主| 发表于 2014-5-31 11:36:02 | 只看该作者
寒来暑往721 发表于 2014-5-31 09:49
请问这样链接前瞻不会抖吗?

我是菜鸟~~~~~~~

3米的大菜鸟!校赛猜你过了吧?~~~~抖。
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发表于 2014-5-31 11:51:19 | 只看该作者
通宵的节奏啊
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 楼主| 发表于 2014-5-31 12:21:16 | 只看该作者
工大飞虎队007 发表于 2014-5-31 11:51
通宵的节奏啊

嗯啊,板子回来,连夜焊好装好调试。
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 楼主| 发表于 2014-5-31 12:22:39 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-5-31 09:38
舵机连杆往上翘得很大啊。

对~~
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发表于 2014-5-31 12:33:13 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-31 11:36
3米的大菜鸟!校赛猜你过了吧?~~~~抖。

这样不会对检测有影响吗?尤其是坡道的时候影响更大吧?(校赛的时候取了4组,我们刚刚第四。。。哎,伤心啊!)
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发表于 2014-5-31 12:36:11 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-31 12:22
对~~

为了增加舵机的灵敏性?  为什么不把直接把运放放到舵机前面空着的地方呢?     可调电阻都上胶了  不打算再微调 ?     
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发表于 2014-5-31 12:38:58 | 只看该作者
我们的前轮都是内侧磨损得厉害  这样正常么?  看你都是中间磨了而已
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