快天亮了，一张溜～～

猴纸 · 发表于 2014-5-31 21:20:25

大神一人做车么。。板子上只有你一个人名字啊

若苦似甜 · 发表于 2014-5-31 22:15:18

比我们的简洁多了，我壁障用的ccd。

图涂途凃 · 发表于 2014-6-1 10:13:19

你好我是第九届电磁组的（武汉科技大学）希望加个好友请教一些问题 qq691507096

经历...改变@ing · 发表于 2014-6-1 11:03:25

楼主，请问固定那个电池的那个叫什么啊？？

东东东 · 发表于 2014-6-2 20:10:36

大神你好请问你们直角是怎么判断的你们也是用两个向前的电感进行判断吗？刚进入直角时的情况和弯道像似所以导致直角时会先向另外一个方向弯然后再进行直角大打角这样每次都拐角很慢或者就直接反方向出去了跪求大神解答啊先谢谢了。。。。

Jyoun · 发表于 2014-6-2 20:57:34

东东东发表于 2014-6-2 20:10
大神你好请问你们直角是怎么判断的你们也是用两个向前的电感进行判断吗？刚进入直角时的情况和弯道像似 ...

我没有判断直角表示很难解答啊……你都说了，刚入直角，与弯道相似，那么就跟弯道一样转呗～～在它不一样之前，锁住计算值就行了。

z823213046 · 发表于 2014-6-4 12:55:04

舵机是怎么安装的啊？？？？

Jyoun · 发表于 2014-6-4 12:56:42

z823213046 发表于 2014-6-4 12:55
舵机是怎么安装的啊？？？？

卧式的，类似说明图纸的方式。具体可以找我以前的贴，或者看原装图纸。

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-7-2 02:23:31

真心想问编码器去哪了？爸爸去哪了

Bandari · 发表于 2014-7-2 10:09:51

恋May 发表于 2014-5-31 09:18
额，好久没弄了。在弄闭环，请问低功耗LPTMR是不是特别占用CPU资源呢。

低功耗模式，MCU会休眠，有些功能不能用。

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