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发表于 2014-6-1 19:54:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为啥我的车精致的时候,舵机在直道上会一直抖啊?是不是d太大啦?
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发表于 2014-6-1 20:08:11 | 只看该作者
什么叫精致的时候呢?
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 楼主| 发表于 2014-6-1 20:34:32 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-6-1 20:08
什么叫精致的时候呢?

静止,电机不转
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发表于 2014-6-1 20:36:16 | 只看该作者
迷离的眼神 发表于 2014-6-1 20:34
静止,电机不转

要么是你p或者d太大。要么你采集的信号波动太大。你试试就行了
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 楼主| 发表于 2014-6-1 20:37:54 | 只看该作者
信号波动不大,但是把d改小啦,有些弯就不能柺啦,尤其是直角
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发表于 2014-6-2 04:45:19 | 只看该作者
迷离的眼神 发表于 2014-6-1 20:37
信号波动不大,但是把d改小啦,有些弯就不能柺啦,尤其是直角

不会吧!D能有这么大影响,直接不能过了
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发表于 2014-6-2 09:12:29 | 只看该作者
D仅仅是消除抖动的参数,没有D应该也能跑的。
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 楼主| 发表于 2014-6-2 15:10:22 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-6-2 09:12
D仅仅是消除抖动的参数,没有D应该也能跑的。

好吧,我再试试
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发表于 2014-7-2 11:17:46 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-6-2 09:12
D仅仅是消除抖动的参数,没有D应该也能跑的。

那是不是加额D之后就减少抖动?
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