【视频】摇头光电渣车一枚 大神轻拍

Jyoun

anti- 发表于 2014-6-2 22:21
厉害，路径很好啊，很贴内。速度也控制得好。
PS：真的是摇头吗？没看清。

路径不等于贴内。

anti-

Jyoun 发表于 2014-6-2 23:37
路径不等于贴内。

一语惊醒梦中人！！！谢谢~

恋May

我想看反过来跑的视频 有弯进十字。。

zy199

楼主十字过得很稳啊，关于摇头光电，该怎么处理十字？求下思路？

我是大水货

Jyoun 发表于 2014-6-2 23:37
路径不等于贴内。

请问对路径有什么建议没？

恋May

zy199 发表于 2014-6-3 09:44
楼主十字过得很稳啊，关于摇头光电，该怎么处理十字？求下思路？

听蜂鸣器的声音 楼主 有的十字没丢线= = 看造型 应该至少三个CCD

我是大水货

恋May 发表于 2014-6-3 10:09
听蜂鸣器的声音 楼主 有的十字没丢线= = 看造型 应该至少三个CCD

只有一个摇头ccd     蜂鸣器不是十字交叉

我是大水货

恋May 发表于 2014-6-3 10:09
听蜂鸣器的声音 楼主 有的十字没丢线= = 看造型 应该至少三个CCD

蜂鸣器是想让他上坡时候想,,,,,结果只要是直道旁边有墙它都会检测成上坡T^T

huan9740

没看出来摇头。。。下面底座不是杆子固定死了吗。。。。摇头舵机在哪

恋May

我是大水货 发表于 2014-6-3 10:21
蜂鸣器是想让他上坡时候想,,,,,结果只要是直道旁边有墙它都会检测成上坡T^T

直道 旁有墙也能检测上坡 难道用了 壁障来检测上坡吗。