【视频】摇头光电渣车一枚大神轻拍

我是大水货 · 发表于 2014-6-3 11:41:51

恋May 发表于 2014-6-3 11:12
直道旁有墙也能检测上坡难道用了壁障来检测上坡吗。

不是....是图像检测坡道旁边有墙光线有问题

我是大水货 · 发表于 2014-6-3 11:42:08

huan9740 发表于 2014-6-3 10:54
没看出来摇头。。。下面底座不是杆子固定死了吗。。。。摇头舵机在哪

杆子上那一坨黑乎乎的是防撞的海绵海绵上面是个3010

小海海 · 发表于 2014-6-3 13:16:53

略叼

huan9740 · 发表于 2014-6-3 13:19:00

我是大水货发表于 2014-6-3 11:42
杆子上那一坨黑乎乎的是防撞的海绵海绵上面是个3010

我擦这么霸道把舵机架这么高....

我是大水货 · 发表于 2014-6-3 14:44:59

huan9740 发表于 2014-6-3 13:19
我擦这么霸道把舵机架这么高....

是不是想吐槽这种机械还能这么跑

langling · 发表于 2014-6-3 15:35:36

牛叉

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-6-3 15:38:49

坡道用陀螺仪加加速度计解算姿态来判断好了。。

lyb · 发表于 2014-6-3 15:41:35

霸道

我是大水货 · 发表于 2014-6-3 16:55:34

被遗忘的乌托邦发表于 2014-6-3 15:38
坡道用陀螺仪加加速度计解算姿态来判断好了。。

来不及往主板上加陀螺仪了..

yzb1019 · 发表于 2014-6-3 17:12:22

路径好啊

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