过弯丢线的一个想法！大家给点建议！

zhangtaotao717 · 发表于 2014-6-2 21:37:23

当车行走到弯道时由于控制行有前瞻，所以肯定会出现丢线的现象如图：
但是基本上总会有两行同时能搜到的在图像的底部！可以从底部向上面进行补中线。搜到单边的按照上一行的中线位置补线，这样从底部向上总会搜到两边同时搜到的情况。虽然存在左边搜到，右边搜不到。但是由于在控制行下面部分能搜到两边，中线就由双边能搜到中线进行补给了！但是这样需要覆盖大量的行，可以采取每隔两行采集一次这样采集的行数就小了很多！不知道自已的想法对不对，大家给点建议！明天测试一下！如果这种方法是错的大家提出来！大家有好的处理方法不吝可以说一下！弯道处理真心不容易啊！一次又一次的尝试却一次又一次的失败，付出不一定有收获啊，但是必须得付出！