感觉太失败了

2800翔

小白菜的奋斗 发表于 2014-6-3 18:10
其实，关于舵机调节我是这么认为的，你可以试试：首先找小S，在小S调P，调到小S晃得不是特别厉害，也就是摆 ...

有道理

小车车

an~ 发表于 2014-6-8 21:33
是不是舵机中值的原因。我们有一次是因为舵机中值

舵机我原来是这样弄的，利用使得PWM周期寄存器的值为20000，舵机的频率是100hz，对应书上的内容，给1500的时候是中值，让舵机打到这个角度，然后把轮子放正扣上，就这样弄的，后来发现左右打角度的范围不一样，而且很明显，后来发现，舵机的右边打角度已经到了极限了，即使再加pwm值也不会变化了，我这时候开始思考舵机的打的角度如果是0到180，我可能是安上的时候没有利用在0-180度的范围，所以后来我找了一个值，让车轮子扣上左右打角度都能打到极限，然后把这个值作为中值，然后慢慢调整范围和中值，这样对吗，请教

an~

额。。。。。貌似很复杂的样子啊。我们没有这么复杂，就是用按键调的舵机PWM.当看着是正对着的时候就认为是中值，当打到最右最左极限且碰不到车的地盘时候，看作右极限值，左极限值。

6851668

其实你还好，比那些明知道自己坑了，还整天嘚吧嘚吧的，强上一万倍，不会可以学，不懂可以问，就怕那种不学又不问的，妹的，哥今年已经被淘汰了，不爽啊，太不爽了，大半年时间，准备高考也不过如此吧。。。。。。。

直立摄像头

小白菜的奋斗 发表于 2014-6-3 18:10
其实，关于舵机调节我是这么认为的，你可以试试：首先找小S，在小S调P，调到小S晃得不是特别厉害，也就是摆 ...

问个问题哦，D不是抑制震荡的吗，怎么会给得这么大，比P还大？

sdjnmk

小车车 发表于 2014-6-3 16:59
想法我是有了，我不知道为什么我调节出来的参数不能使得车沿着中线走，快的时候出去，另一队的快慢似乎都 ...

如果切边的话是不是 kp调的不合适。。。如果不在中间的话，是不是舵机中间值没有选好，或者机械部分没有调正。。可以找一个270 正反跑试一下。。。个人是渣渣。意见仅供参考。。关于那点，感觉特对不起一个战壕的兄弟+1.

葱葱哥

继续加油，努力

那那喃喃俺奶奶

我觉得是程序提黑线有问题

idao

小白菜的奋斗 发表于 2014-6-3 18:10
其实，关于舵机调节我是这么认为的，你可以试试：首先找小S，在小S调P，调到小S晃得不是特别厉害，也就是摆 ...

用的是 二阶微分 还是 不完全微分？

idao

楼主可以用虚拟示波器看看 各项参数，然后从寻线、方向P、D、硬件 逐个分析，逐个排除。。 个人看法，希望能帮到你！