感觉太失败了

风雨同舟1 · 发表于 2014-7-10 13:10:19

舵机P你看可以试试二次函数，二次项系数乘以偏差平方再加上常数项，由此作为P值，感觉挺好的，还有，兄弟，咱们都坚持哈

梓笙 · 发表于 2014-7-10 20:29:19

I'M_Not_The 发表于 2014-6-3 17:09
先调好你的差速，目测你的差速太紧，放松一点

差速是指过弯道时内轮和外轮的速度差吗，比较大一点更容易过弯？直角大弯有没有可能。。。

小车车 · 发表于 2014-7-11 21:08:48

风雨同舟1 发表于 2014-7-10 13:10
舵机P你看可以试试二次函数，二次项系数乘以偏差平方再加上常数项，由此作为P值，感觉挺好的，还有，兄弟， ...

嗯，非常感谢你们的支持，二次已经用过了，但是感觉我调的还不是很好，所以现在用定值了也可以2m以上的，我已经走出阴影了，谢谢你们谢谢。祝你做车顺利呀。

风雨同舟1 · 发表于 2014-7-12 12:08:31

问你一问题，调匀速PID参数怎么调，调到什么状态呢

小车车 · 发表于 2014-7-12 17:43:01

风雨同舟1 发表于 2014-7-12 12:08
问你一问题，调匀速PID参数怎么调，调到什么状态呢

我没有过度调节速度pid，我调节的用的是虚拟示波器，看波形，让输出值在目标值上下范围内震荡就行。不过这个范围越小越好。

猪八博 · 发表于 2014-7-12 17:59:42

小车车发表于 2014-7-11 21:08
嗯，非常感谢你们的支持，二次已经用过了，但是感觉我调的还不是很好，所以现在用定值了也可以2m以上的， ...

定值P都两米以上了？求指教！

小车车 · 发表于 2014-7-14 23:33:31

猪八博发表于 2014-7-12 17:59
定值P都两米以上了？求指教！

不过不是闭环，是开环，加了D，d是P的两倍多。

Quixote · 发表于 2014-7-15 02:22:19

本帖最后由 Quixote 于 2014-7-15 02:24 编辑

看看你写的跟你想的是不是一样的，再想着用什么方法吧。

Quixote · 发表于 2014-7-15 02:23:31

小车车发表于 2014-7-14 23:33
不过不是闭环，是开环，加了D，d是P的两倍多。

我一直在想开环怎么用PID控制……可能是我太驽钝了

葱葱哥 · 发表于 2014-7-15 04:45:25

继续加油，努力

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