电磁入弯

华南 · 发表于 2014-6-3 19:12:09

求教大神电磁车是怎么检测入弯标志的呢

图涂途凃 · 发表于 2014-6-3 21:16:42

看偏差的变化率大就是急弯小就是小弯急弯减速大小弯就基本忽视

华南 · 发表于 2014-6-4 17:54:49

图涂途凃发表于 2014-6-3 21:16
看偏差的变化率大就是急弯小就是小弯急弯减速大小弯就基本忽视

其实我也是这样弄得，但是由于舵机调的不是很好，有时候摆一下就检测到了，出现了很多误判，你们都是怎么控制舵机的哦

图涂途凃 · 发表于 2014-6-4 21:01:28

用北科的二次曲线做舵机关于偏差的打角偏差最好是线性的主要用PD调节动态的

阿飛 · 发表于 2014-6-4 21:45:03

图涂途凃发表于 2014-6-4 21:01
用北科的二次曲线做舵机关于偏差的打角偏差最好是线性的主要用PD调节动态的

请问是哪一年的技术报告？谢谢。

图涂途凃 · 发表于 2014-6-4 21:55:34

阿飛发表于 2014-6-4 21:45
请问是哪一年的技术报告？谢谢。

ITheaven · 发表于 2014-6-4 23:30:13

请问你们偏差率就是两次存储的数据直接做差吗？还是除以时间常数？求的是一阶导数吗？

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