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金牌会员
寒来暑往721 发表于 2014-6-4 08:51 两位就不要在这谦虚了,@Jyoun @工大飞虎队007 都稳稳的国一的节奏啊,你们要是拿不了国一,就叫博神去吃 ...
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Jyoun 发表于 2014-6-4 10:18 独立闭环。振荡是因为参数不对。
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常驻嘉宾
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ppdm 发表于 2014-6-4 10:44 韩大师乱入 努黑博神 哈哈!
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跨届大侠
浙工大银江飞虎队
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llazy 发表于 2014-6-4 03:05 http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzYxMjI4.html
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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
emper 发表于 2014-6-4 12:51 能指导下吗,两个电机的PID参数给一样还是分别调最合适?我们左右电机给定相同的期望脉冲,但是左右PWM还 ...
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