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楼主: Jyoun
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【照片/视频】去乐师参加省赛前,还是发帖纪念一下先。

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发表于 2014-6-5 23:39:46 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-5 07:46
有一组应该上了。

你们的赛道对光电组真心觉得有难度,虽然你之前说过算法鲁棒性要好,可这是硬伤啊!!望采纳!
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 楼主| 发表于 2014-6-5 23:53:27 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-6-5 23:39
你们的赛道对光电组真心觉得有难度,虽然你之前说过算法鲁棒性要好,可这是硬伤啊!!望采纳!


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发表于 2014-6-6 01:25:19 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-4 00:31
有可能,希望7号比赛成电神车能惊呆小伙伴~~

求成电神车视频
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发表于 2014-6-6 13:46:42 | 只看该作者
我想问一下大神,你弯道速度给的多少,直道那么快进弯不会飘出去么。。
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 楼主| 发表于 2014-6-10 14:38:19 | 只看该作者
lr87v5 发表于 2014-6-6 13:46
我想问一下大神,你弯道速度给的多少,直道那么快进弯不会飘出去么。。

为什么会飘出去?
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发表于 2014-6-10 14:52:17 | 只看该作者
东成西就 发表于 2014-6-5 01:21
楼主你们光电的怎样了?我看你们的赛道,要是光电的上2.5以上那真是神了!!!

省赛光电上2.5的一堆车
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发表于 2014-6-10 20:41:18 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-10 14:38
为什么会飘出去?


请教大神,我现在的情况类似这样子,速度快的时候轨迹很靠外(快出赛道了),然后拐一个很大的角回来到弯的内侧,然后这时又要反打角回正,姿态惨不忍睹。。。
其他情况:手推的时候一般内轮会掉下赛道,慢速的时候一般都会很切内。
我感觉从拐回来的打角看,P分量已经够了,所以我现在需要狂加大D分量么?

另外还发现个严重的问题,我的车转弯时后轮内轮有时会抬起来,只有外轮接触赛道。现在考虑两种方案,一种是把车的两块底盘彻底封死,用整车重量阻止内轮抬起;还有一种使用车模自带的活动连接,想办法加配重之类的让后半部分不抬起来。

目前两个问题都很纠结。。。求大神抽空指导下~

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 楼主| 发表于 2014-6-10 22:03:20 | 只看该作者
lr87v5 发表于 2014-6-10 20:41
请教大神,我现在的情况类似这样子,速度快的时候轨迹很靠外(快出赛道了),然后拐一个很大的角回来到 ...

我现在也是这种情况,速度不能太高的。
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发表于 2014-6-10 22:50:07 | 只看该作者
尾翼是装酷的吧?
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 楼主| 发表于 2014-6-10 22:55:41 | 只看该作者
dingyongbin 发表于 2014-6-10 22:50
尾翼是装酷的吧?

明显的。
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