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编码器反馈过来的速度不对，一直和给定速度差一些，差值还不固定，请问什么原因

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1^#

发表于 2014-6-5 19:39:38 | 只看该作者回帖奖励

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比如我给定值20的时候，反馈过来12，，给15的时候反馈过来9.....求助，谢谢啦

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2^#

发表于 2014-6-5 23:51:40 | 只看该作者

只用了P控制？有时候SCI传的东西多了也会影响

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