一夜的疑惑，一起讨论下

abacrya、军

       有是一夜调参数，越调疑问越多：
       之前有发过一个帖子，问前轮打滑严重的问题，然后我做了修改，将舵机放到了前轮上方，将CCD放在了两轮胎中间位置，将电池放在了CCD前面，主板放在CCD后面（主板正在重新设计中，先用的上次的主板）。
然后将前瞻调到40cm(前轮到看得最远的距离)，轮胎有细砂纸打磨，不用热水洗；
        再去跑：  出现的问题，U型弯道（中线半径1M）转弯反应太慢，而且后轮漂移。我也试着调节KP，和KD的值来改变， 发现值调大了之后会小S都过不去，小了就不用说了，我用的是【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=221351&fromuid=168119这位前辈的二次，加分段kp，分段点为+-15；不知各位还有没有好的方法，或者我的想法有什么不足之处，给我一个思路，谢谢.
         还有个很不懂的：路径优化要如何优化，我也想在让他弯道内切什么的，但是，除了转弯之外就没思路了..。求思路       本人QQ645106160，一起讨论（写下备注：智能车）

南宇

abacrya、军

一夜没睡，错别字很多：用细砂纸打磨，用热水洗

abacrya、军

南宇 发表于 2014-6-6 07:14

～ ～！呃，能给个提示么？

刘旺小盆友

:P

君威

  最好用锉刀打磨一下轮胎，这个影响真的很大。

abacrya、军

君威 发表于 2014-6-6 10:08
最好用锉刀打磨一下轮胎，这个影响真的很大。

锉刀。。我试试。。。那反应慢怎么解决的？  能给个思路么？  谢谢啦

stxhb

我也熬了一夜，前晚新赛道跑了3.2m左右，今晚去跑就完全不行了，目前原因已找到，边沿识别问题，已经轮胎没磨好

易湘鑫

:D

泪痕