电磁车的双电机控速不一致影响了提速

ゝ低调小男人゛ · 发表于 2014-6-6 22:17:01

请大神指导下C车模的左右电机如何才能保持一致啊？我用两路增量式PID控速，给定转速虽然一样，但实际跑的时候，特别是弯道的时候，左右很难保持转速一致，
发出嚓嚓嚓的声音，这个怎么破啊

，难道仅仅调好PID参数就行了？

wstcllh · 发表于 2014-6-7 13:36:15

转弯的时候两个轮子一个走大弯一个走小弯，走内弯的轮子速度肯定要比外弯的慢啊，你走一样的速度慢的那边轮子肯定要卡齿轮了。要不然就是没有抓地力空转。

暗剑 · 发表于 2014-6-7 14:07:57

两路PID不差速的话跑起来效果还不如开环

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