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楼主: 20110295
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直立车发车剧烈抖动

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发表于 2014-6-19 09:39:28 | 只看该作者
20110295 发表于 2014-6-18 16:40
我觉得你说的很有道理

和队友聊天 偶然想到,就试了试,挺有效果,果断分享

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 楼主| 发表于 2014-6-19 11:12:25 | 只看该作者
那一抹斜阳 发表于 2014-6-19 09:39
和队友聊天 偶然想到,就试了试,挺有效果,果断分享


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发表于 2014-6-19 11:57:53 | 只看该作者
减小直立的p和d
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 楼主| 发表于 2014-6-19 13:48:44 | 只看该作者
坦诚相待 发表于 2014-6-19 11:57
减小直立的p和d

怎么判断抖动由直立引起
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发表于 2014-6-19 21:03:43 | 只看该作者
改了结构遇到和楼主一样问题,原因在于E车那块板太软,如果它太软就不能给很大的D,加固以后D就能给大一些,但D不大肯定跑不好,很奇怪,E车车板和PCB板共振?改之前是用铝片固定电池,改之后成了PCB板子,物理学的不好,现在是真奇葩了,陀螺仪位置也换过,然后也各种加固但是治标不治本啊,我现在还是觉得可能发生共振了
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发表于 2014-6-20 13:25:08 | 只看该作者
20110295 发表于 2014-6-19 13:48
怎么判断抖动由直立引起

很简单啊,在你起跑前的那段静止的时间震动,但是跑起来就不震动了。这就是直立的P或D大了。你先减少点D试一下。如果不行的话就是陀螺仪温漂太严重了,重新校正下零点
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发表于 2014-6-20 13:32:56 | 只看该作者
一是可能因为 起跑线导致中线提错 二是 摄像头图像花了
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发表于 2014-6-20 18:04:10 | 只看该作者
看看车体硬件牢固不,开机后有没有是不是哪个部分剧烈抖动而引起车体抖动?
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发表于 2014-6-20 19:33:39 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-6-21 09:32:54 | 只看该作者
Riot_Kobs 发表于 2014-6-19 21:03
改了结构遇到和楼主一样问题,原因在于E车那块板太软,如果它太软就不能给很大的D,加固以后D就能给大一些 ...

怎么判断由共振引起?是否可能控制占主要因素
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