直立车发车剧烈抖动

20110295 · 发表于 2014-6-6 22:47:04

直立车发车后先产生剧烈抖动，然后变为比较平稳前进，之前以为是开机后波形抖动，对波形做了限幅以后没有明显改善，不知道大婶们有没有遇到过。。。。。

I'M_Not_The · 发表于 2014-6-7 00:36:13

速度P是否大了，减小点看看

那一抹斜阳 · 发表于 2014-6-7 01:01:06

可以在起跑前关掉图像采集试试

20110295 · 发表于 2014-6-7 09:32:46

那一抹斜阳发表于 2014-6-7 01:01
可以在起跑前关掉图像采集试试

单独调试直立仍然很抖

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-7 11:44:59

是不是用了卡尔曼滤波，是的话就是这个原因

dingyongbin · 发表于 2014-6-7 18:44:42

Riot_Kobs · 发表于 2014-6-7 19:00:23

查机械。。。我遇到过郁闷了一个星期然后用一段胶带解决了，某两个零件共振了

505357619 · 发表于 2014-6-7 23:00:58

哪两个？还是机械的原因？

20110295 · 发表于 2014-6-8 08:53:09

动感小麦兜发表于 2014-6-7 11:44
是不是用了卡尔曼滤波，是的话就是这个原因

的确用了，请问为什么卡尔曼滤波会出现这个抖动？

20110295 · 发表于 2014-6-8 08:55:17

Riot_Kobs 发表于 2014-6-7 19:00
查机械。。。我遇到过郁闷了一个星期然后用一段胶带解决了，某两个零件共振了

你们用的哪个车模？

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