舵机PD求助 ·········

lh_include

差值没有更新

☆孑与二

lh_include 发表于 2014-6-7 21:48
差值没有更新

哪个？result没更新~~~~?

mengchen

你确定公式每错？舵机PD是指当前error和error-last_error，希望有帮助。

板正的

你确定三个值相等？
定义一个变量x.
x=error[2]=error[1];
你看看x是否变化  我估计应该是变化很小

☆孑与二

mengchen 发表于 2014-6-7 21:52
你确定公式每错？舵机PD是指当前error和error-last_error，希望有帮助。

不是公式问题···是无法保存这个last_error

板正的

错了  x=error[2]-error[1];

☆孑与二

板正的 发表于 2014-6-7 21:55
错了  x=error[2]-error[1];

x=0

mengchen

☆孑与二 发表于 2014-6-7 21:55
不是公式问题···是无法保存这个last_error

无法保存？是一直为零？你在线调试或发数据出来，看看当前error，和last_error，多看看数据就能找到问题了。

板正的

☆孑与二 发表于 2014-6-7 21:58
x=0

我靠   当真？？你确定不是看错了？数据刷新是最快的？

☆孑与二

板正的 发表于 2014-6-7 22:02
我靠   当真？？你确定不是看错了？数据刷新是最快的？

恩，，我晃动车 result 一直在变 然后error三个就和result一样