舵机PD求助 ·········

板正的

☆孑与二 发表于 2014-6-7 22:05
恩，，我晃动车 result 一直在变 然后error三个就和result一样

那x呢？你确定不是变化很小比如说1？

☆孑与二

板正的 发表于 2014-6-7 22:08
那x呢？你确定不是变化很小比如说1？

x是0，1，-1变化

醒世恒言

定义的是不是全局变量？？？这个 error[0]=result;  //读取当前偏差  应该放在pd前面才能使用这次的偏差

qq1358381353

变量类型定义错了了吧？整形的话，小于一就一直是零。

☆孑与二

醒世恒言 发表于 2014-6-7 22:15
定义的是不是全局变量？？？这个 error[0]=result;  //读取当前偏差  应该放在pd前面才能使用这次的偏差

全局变量···放前也一样

☆孑与二

qq1358381353 发表于 2014-6-7 22:24
变量类型定义错了了吧？整形的话，小于一就一直是零。

int  无符号 整形···

qq1358381353

感觉是变量类型的问题，你可以在你的kp数后面加个.0

lh_include

☆孑与二 发表于 2014-6-7 21:48
哪个？result没更新~~~~?

你说你的error都是同一个数，error是不是位置的偏移量，你用的作差还是？

板正的

☆孑与二 发表于 2014-6-7 22:12
x是0，1，-1变化

我靠   变化就对啦   

板正的

☆孑与二 发表于 2014-6-7 22:12
x是0，1，-1变化

其实数是变得  只是变得很快而已  而且不止是-1,0,1；变化范围其实是更大的。