电磁组有没有用三个电感求偏差的方案啊

z823213046

电磁组有没有用三个电感求偏差的方案啊，各位大神，能不能给点建议啊

狅士§

左右相减，中间辅助

gsc617

三个电感归一求偏差，除了急弯和直角弯过不了。别的可以很好

jieyingxiao

和二楼方法一样，前瞻50，2.4m/s，算法还得有待突破,加油吧

1200

有啊

重生

gsc617 发表于 2014-6-8 09:02
三个电感归一求偏差，除了急弯和直角弯过不了。别的可以很好

不存在过不了吧、、就看怎么写

z823213046

狅士§ 发表于 2014-6-7 22:54
左右相减，中间辅助

你现在用的是两个电感的差值，进行算偏差的白

z823213046

jieyingxiao 发表于 2014-6-8 09:20
和二楼方法一样，前瞻50，2.4m/s，算法还得有待突破,加油吧

我也用三个电感试试，改了之后好像还没之前的效果好，感觉弯道处理的不好，那你们在弯道有没有进行特殊处理呢？

z823213046

1200 发表于 2014-6-8 09:35
有啊

那你怎么实施的啊，能不能给点建议

jieyingxiao

z823213046 发表于 2014-6-8 11:16
我也用三个电感试试，改了之后好像还没之前的效果好，感觉弯道处理的不好，那你们在弯道有没有进行特殊处 ...

弯道控制的不好，弯道控制好肯定不止2.4了，我的弯道只有丢线处理