请问编码器测的速度值与PWM的赋值之间的是比例关系吗？怎么整定出系数比较合理？？

jx93 · 发表于 2014-6-7 23:23:04

gsc617 · 发表于 2014-6-8 09:01:07

每个电压对应一个转速，电压和转速之间呈现线性关系。但是考虑这种方法的前提是把直流电机的特性理解为线性了，

而实际情况下，直流电机的特性绝对不是线性的，或者说在局部上是趋于线性的。

所以在正式进行调速设计之前，需要现有开环系统，测试电机和转速之间的特性曲线（或者查阅电机的资料说明），然后再进行闭环参数整定。

jx93 · 发表于 2014-6-9 17:59:09

gsc617 发表于 2014-6-8 09:01
每个电压对应一个转速，电压和转速之间呈现线性关系。但是考虑这种方法的前提是把直流电机的特性理解为线性 ...

这么复杂？！

gsc617 · 发表于 2014-6-9 20:40:43

jx93 发表于 2014-6-9 17:59
这么复杂？！

简单的笨方法就是直接调试参数看实际的情况，直到车子速度能达到最大值

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请问编码器测的速度值与PWM的赋值之间的是比例关系吗？怎么整定出系数比较合理？？

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