说说编程的总体思路吧！我正迷茫中，谢谢！！

lovechezu · 发表于 2011-1-20 18:31:49

qcgcxkcb · 发表于 2011-1-22 14:53:28

我也是，有大侠指教一下啊。

Andyleft · 发表于 2011-2-16 01:25:16

bijiben1245 · 发表于 2011-3-1 11:08:56

我也是，刚开始学，还没有思路呢，请指教啊

tju_speed · 发表于 2011-3-5 15:34:22

先开环控制让车子跑起来然后加入PID闭环控制

磁时磁刻 · 发表于 2011-3-6 21:22:30

首先完成系统初始化，然后开中断，进入主循环。中断里面采数据，不处理数据，置标志给主循环。主循环根据标志来进行处理~~~

RAY_l · 发表于 2011-3-29 18:54:19

PID浮云····速度控制直接加减效果好

吴铭鸿 · 发表于 2011-8-7 02:46:23

在学哈，懂了就告诉你》》》

南工无盐 · 发表于 2012-2-26 19:52:43

磁时磁刻发表于 2011-3-6 21:22
首先完成系统初始化，然后开中断，进入主循环。中断里面采数据，不处理数据，置标志给主循环。主循环根据标 ...

也就是说，中断在一直采集数据！

瞬之星 · 发表于 2012-2-26 20:01:21

给个邮箱，我给你发！

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