急，求助大神，程序进中断后跳不出来 程序如下

落、尘

void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)   //中断程序
{  



// static unsigned char TimerCnt20ms = 0;
   static unsigned char TimerCnt4ms = 0;

// unsigned char integration_piont;

    PITTF_PTF0=1;   //清除中断标志

    TimerCnt4ms++;

     System_Feed_Speed=PACNT;   //获得速度

          PACNT=0;

           Servo_PID();

            Moto_PID();

      if(TimerCnt4ms ==5)
       {            
          TimerCnt4ms=0;   
          ImageCapture(Pixel);
          CalculateIntegrationTime();
          DirectionPoint();      //图像中心偏差

       }


  }  

落、尘

中断时间是4ms