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光电提速问题

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疯癫侠

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发表于 2014-6-9 20:29:25 | 只看该作者回帖奖励

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假设提线没有Bug,剩下的就是舵机控制和电机了，就是调这些参数了？擦轮子一些的，现在增大前瞻，还没有提速，想问下有什么策略提速

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发表于 2014-6-9 21:29:40 | 只看该作者

pd pid

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