再见了，飞思卡尔，同样是3M小车，经验散尽，准备考研

君威

stxhb

东成西就 发表于 2014-6-13 00:13
楼主讲的这些可供参考不多，回答的也是很含糊，我只想问一个问题，你轮胎是怎么处理的，谢谢！

磨

stxhb

东成西就 发表于 2014-6-13 00:13
楼主讲的这些可供参考不多，回答的也是很含糊，我只想问一个问题，你轮胎是怎么处理的，谢谢！

有些东西点到为止，毕竟一个学校的看到了，不好的

东成西就

stxhb 发表于 2014-6-13 01:17
磨

磨了跑两天还是回到原来的摸样。。。

stxhb

小生有你 发表于 2014-6-11 20:22
楼主，说的挺好的，我现在是用蓝宙的ccd，23的前瞻，跑的速度是1m多点，想问下楼主怎么处理十字和丢线，还有 ...

十字全白，或者全白累加计数判断

stxhb

东成西就 发表于 2014-6-13 01:18
磨了跑两天还是回到原来的摸样。。。

正常，比赛前磨

stxhb

该死的维尼 发表于 2014-6-11 13:42
感觉你在忽悠人。。。。。讲的都是可有可无的

这个自己看细节了，有些点到为止

Mr.chen

楼主，我现在速度0.几，舵机PD,电机PID都加上了，无论怎么调都上不了1M。。。我是用的二值化。动态阈值，现在问题最大的就是一提速丢线问题就十分严重，前瞻38.新的CCD穗佳的还么到，现在的CCD红树的二值化后会出现左右两边始终有一段黑线，调镜头也调不好，放大也不行。。。我觉得我就差一个坎了。你说的二次动态P我也弄好了，直线不抖，弯道感觉舵机延迟很严重，不知道是不是采集的问题，我们现在铺的赛道是白底黑线，没有弄蓝底，速度大概在0.6M以内，为什么那么多的人，弄的东西少，速度都能上1M。。。。我真的快崩溃了，马上考试两周，都7月了。。。。。（好吧我其实是想吐槽）好苦啊

dhyb

犯了第一条里的种种大忌，现在好无力。祝楼主考研顺利！

[JACE]

好~!