求教北科的舵机pid

Mr.chen

千杯少 发表于 2014-7-3 01:08
用二次函数计算Kp与Kp给一个定值的优势在哪呀??

想大就大，特别是直线过后的大弯道，最好自己配合相应的函数图象来整定，动态P的确好，但是也  很难调的

千杯少

Mr.chen 发表于 2014-7-3 10:20
想大就大，特别是直线过后的大弯道，最好自己配合相应的函数图象来整定，动态P的确好，但是也  很难调的
...

就因为这个动态P,我走直线后的大弯总是入弯略迟,根本切不了内道呢...
而且s弯和大弯想要切内道是不是会有点矛盾呢?一个对偏差的反应要小一些,另一个要大一些..

Mr.chen

千杯少 发表于 2014-7-3 12:42
就因为这个动态P,我走直线后的大弯总是入弯略迟,根本切不了内道呢...
而且s弯和大弯想要切内道是不是会有 ...

那就得 自己把握了，毕竟这中间的种种原因太多了，适合自己跑的才是好的

千杯少

Mr.chen 发表于 2014-7-4 12:59
那就得 自己把握了，毕竟这中间的种种原因太多了，适合自己跑的才是好的

恩恩,,谢谢了~