速度闭环纯P调节问题

戥家三少 · 发表于 2014-6-12 16:04:42

寒江发表于 2014-6-12 15:57
红色的那个

感觉是正常的现象（你描述的）老师教的调整方法是调P直至来回震荡才加ID
你现在还没看到来回震荡的现象

寒江 · 发表于 2014-6-12 16:40:23

戥家三少发表于 2014-6-12 16:04
感觉是正常的现象（你描述的）老师教的调整方法是调P直至来回震荡才加ID
你现在还没看到来回震荡的现象
...

开始的M形的不知道为什么出现

戥家三少 · 发表于 2014-6-12 17:11:19

寒江发表于 2014-6-12 16:40
开始的M形的不知道为什么出现

不太清楚

我是大水货 · 发表于 2014-6-12 18:40:33

好像公式写没写对啊

寒江 · 发表于 2014-6-12 21:18:10

我是大水货发表于 2014-6-12 18:40
好像公式写没写对啊

对的啊，增量式的

an~ · 发表于 2014-6-13 08:04:35

你在开电机电源开关的时候，电压不稳。我们今天板开关的时候，没有一下搬过去，结果也出现了你这种情况。。。

渊虹 · 发表于 2014-6-13 10:22:55

你是空载的吗

寒江 · 发表于 2014-6-13 11:18:26

渊虹发表于 2014-6-13 10:22
你是空载的吗

空栽和不空载都会

竹音清影 · 发表于 2014-6-13 11:51:43

不知道为什么会有个下降啊

小杰↗葬 · 发表于 2014-6-13 17:06:07

这是哪个参数的波形
、?

		自动登录	找回密码
密码			注册