【电磁第一弹】求大神指点

z823213046

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:36
还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

刚刚发现了一个特殊的问题，我们在这条长直道的不同位置（车都是在中心线上）采回的电感值会有差别，比如在A处两个横的电感都为60多，而到B处采回的值会变成40或50多

Jyoun

z823213046 发表于 2014-6-13 22:29
刚刚发现了一个特殊的问题，我们在这条长直道的不同位置（车都是在中心线上）采回的电感值会有差别，比如 ...

正常的，都是这样的。

telnetipc

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:36
还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

我们目前感觉舵机安装有问题，因为在赛道上推找不到车的中值