直立速度控制问题

消停 · 发表于 2014-6-15 14:15:07

嘬u 发表于 2014-6-15 12:08
增量式怎么限幅？

增量式不限幅

？？？ · 发表于 2014-6-15 21:18:53

消停发表于 2014-6-15 14:15
增量式不限幅

为什么不限幅？这样速度加减就更明显了

消停 · 发表于 2014-6-18 21:25:03

？？？发表于 2014-6-15 21:18
为什么不限幅？这样速度加减就更明显了

增量式控制的是增量，可以说与之前累加的值没关系，所以不需要限幅
而且书上也写的不限幅..

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