直立图像采集处理

L无奈 · 发表于 2014-6-14 11:37:30

请教，怎样让我加上直立控制的图像能像没有PIT中断时一样？我用的 k60 + DMA + OV7620。而且我还设置了中断优先级，但采集的出的图像也不理想。车就算静止最后计算出的偏差值跳动比较大

L无奈 · 发表于 2014-6-14 11:41:05

是用图像处理的方法修补图像好呢？还是在控制与采集那一块下功夫？如果用图像处理。用什么样的思路，用控制采集解决又要怎么思考？

L无奈 · 发表于 2014-6-14 11:59:23

来人帮我解答解答吧。

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-14 18:23:21

额，都快比赛了，还没处理好冲突，搜搜我之前的帖子，对你或许有用

L无奈 · 发表于 2014-6-14 20:14:16

动感小麦兜发表于 2014-6-14 18:23
额，都快比赛了，还没处理好冲突，搜搜我之前的帖子，对你或许有用

我设置了不同的中断优先级，这有点好转。但不是特别理想。

yxw_bob · 发表于 2014-6-14 22:37:31

利用图像采集的行中断作为时间基准进行直立控制，不要乱加定时了。所有的定时都与图像采集的时序有冲突。

小孩子slc · 发表于 2014-7-7 11:58:31

楼主优先级你设置的策略是啥？

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