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直立车 加速后点头问题

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 楼主| 发表于 2014-6-16 20:43:47 | 只看该作者
跑道上 发表于 2014-6-16 18:13
我之前也出现过这个问题,原因是编码器测速那块出了问题,建议你用上位机测一下电机给固定占空比时的速度是 ...

谢谢啦。我测试一下!
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 楼主| 发表于 2014-6-16 20:44:25 | 只看该作者
『这般年纪』 发表于 2014-6-16 12:07
速度P有点儿大了

我试着改小一点……
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发表于 2014-6-26 22:57:34 | 只看该作者
日不落的骑士 发表于 2014-6-16 20:44
我试着改小一点……

解决了么。。。
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发表于 2015-1-7 19:01:12 | 只看该作者
解决了吗?
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发表于 2015-5-5 21:44:47 | 只看该作者
楼主怎么解决的?
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发表于 2016-6-10 21:46:30 | 只看该作者
xiayank 发表于 2014-6-16 17:22
速度P改特别小后点头没那么严重,可速度会变慢,然后又加速,速度没法控制,

请问这样解决了吗
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发表于 2017-2-27 20:49:03 | 只看该作者
:(:(:(
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