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跑道上 发表于 2014-6-16 18:13 我之前也出现过这个问题,原因是编码器测速那块出了问题,建议你用上位机测一下电机给固定占空比时的速度是 ...
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『这般年纪』 发表于 2014-6-16 12:07 速度P有点儿大了
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日不落的骑士 发表于 2014-6-16 20:44 我试着改小一点……
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xiayank 发表于 2014-6-16 17:22 速度P改特别小后点头没那么严重,可速度会变慢,然后又加速,速度没法控制,
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