直立车加速后点头问题

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-16 10:03:58

看了好多论坛的帖子，都没有给出答案，自己也调了好久。直立车略微加速后就会点头，有时会很严重。
怎是什么原因呢？求助大神…………
谢谢！

跑道上 · 发表于 2014-6-16 10:03:59

我之前也出现过这个问题，原因是编码器测速那块出了问题，建议你用上位机测一下电机给固定占空比时的速度是不是恒定的，如果间歇性的出现测速不准肯定会点头的

你懂の · 发表于 2014-6-16 11:26:51

直立偏软

『这般年纪』 · 发表于 2014-6-16 12:07:21

速度P有点儿大了

易湘鑫 · 发表于 2014-6-16 12:11:51

速度变化也可能太快

xiayank · 发表于 2014-6-16 17:17:02

我能评论了......

xiayank · 发表于 2014-6-16 17:21:43

我们也是这样....顶一个。直立已经很硬了。大家讨论一下。

xiayank · 发表于 2014-6-16 17:22:18

『这般年纪』发表于 2014-6-16 12:07
速度P有点儿大了

速度P改特别小后点头没那么严重，可速度会变慢，然后又加速，速度没法控制，

xiayank · 发表于 2014-6-16 20:37:36

:hug:

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-16 20:41:18

你懂の发表于 2014-6-16 11:26
直立偏软

感觉直立很硬了……

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立车 加速后点头问题