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有木有用MPU6050平衡小车的

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发表于 2014-6-18 18:52:44 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2014-6-27 21:40:18 | 只看该作者

有

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发表于 2014-7-19 11:59:39 | 只看该作者

有，但是有两个疑问，一是卡尔曼滤波完全不明白额；二是怎么计算6050的数据给上位机

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