没错。。咱还在调电机，路过的都来看看。没办法，求助

Mr.chen

电机频率问题，我电机频率用的是20khz，电机很稳定。。速度1M，2圈赛道总长78左右，跑完两圈电源芯片发烫严重，我们目前用的电源芯片是BTS7960,队友说是做的H桥。。我是做软件的。后来电机频率换成了10K，还试过更小的2K.1K什么的。发现电机运行始终会有类似蜂鸣器发出的声音一样，在占空比不变的前提下，PWMPER23始终是用的1500; 我们是光电队的，第一次参加，遇见这种情况我们现在完全没有思路了，20KHZ的电机频率有问题吗，还有电源芯片为什么发烫这么严重，       希望能有经历过友友指教指教，感谢

月亮好圆

刚开始用bts7960的时候用的50Hz的频率，烫的要命，后来用了8KHz的频率，完全正常。楼主可以测一下你的PWM是你想要的频率吗，可能频率和你配置的不一样

caibolin

我们10k

一誓灬千年

BTS本来内阻就大 发热也就大  感觉和你PID有很大关系  我们之前堵转了 也有蜂鸣声 有可能是你PWM给的不对

yyyzrxh

10k就够，频率太小驱动发烫，有蜂鸣器声音可能占空比小了，启动不了

蛋蛋不孤单

B车那么大的电机用BTS不行吧，我们这边是用分立元件自己搭的H桥

Mr.chen

月亮好圆 发表于 2014-6-20 19:54
刚开始用bts7960的时候用的50Hz的频率，烫的要命，后来用了8KHz的频率，完全正常。楼主可以测一下你的PWM是 ...

10Khz以下的电机都有蜂鸣声

Mr.chen

yyyzrxh 发表于 2014-6-21 10:40
10k就够，频率太小驱动发烫，有蜂鸣器声音可能占空比小了，启动不了

我用的PID自己加占空比

Mr.chen

一誓灬千年 发表于 2014-6-21 09:37
BTS本来内阻就大 发热也就大  感觉和你PID有很大关系  我们之前堵转了 也有蜂鸣声 有可能是你PWM给的不对

好吧，我试试看是不是周期的问题