关于电机增量式PID，不加I只加p感觉效果好的多

ゝ低调小男人゛

zhou1994 发表于 2014-6-21 11:51
增量式的，没i你确定可以达到你需要的速度？

确实是达不到，但加了之后，就像我说的了

zhou1994

ゝ低调小男人゛ 发表于 2014-6-21 14:20
确实是达不到，但加了之后，就像我说的了

你这样调是不科学的撒，你是避开问题在调，不管你怎么调p   最后还是要回到加上i  不然肯定是不行的

重生

rickystandup 发表于 2014-6-21 10:13
能说说D的作用吗？D变化后电机相应的有什么变化。

提高动态特性，一定程度上也能消除稳态误差

an~

zhou1994 发表于 2014-6-21 14:27
你这样调是不科学的撒，你是避开问题在调，不管你怎么调p   最后还是要回到加上i  不然肯定是不行的

大神 我们加纯I电机正反转 怎么回事

晟昱阳光

ゝ低调小男人゛ 发表于 2014-6-21 14:18
我的公式是：
PWMDTY23+=P*(error-error_last)+I*error

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-21 15:42
大神 我们加纯I电机正反转 怎么回事

太大了，有一定的反转是可以的，不能老是正反转

an~

zhou1994 发表于 2014-6-21 17:42
太大了，有一定的反转是可以的，不能老是正反转

什么太大了？？？？

我是大水货

积分分离    直入弯的时候积分清零         还有要保证超调不能大

ゝ低调小男人゛

晟昱阳光 发表于 2014-6-21 15:48

什么意思。。

崔传宇

这个我们用的时候也有问题，尝试一下二次函数吧