速度PId波形

killer1 · 发表于 2014-6-22 10:14:04

不知道如何调，看了基友的波形，瞬间发现弱爆了，求大神指教如何调PID啊

killer1 · 发表于 2014-6-22 10:15:07

。。。。

zlshang · 发表于 2014-6-22 12:00:16

红色是设定速度？黄色是速度控制总输出量？？

ITheaven · 发表于 2014-6-22 12:39:51

我去，你这是什么波形啊。好凌乱啊

idao · 发表于 2014-6-22 13:00:03

这样还可以吧！波形放大的太大了~~

南工代表 · 发表于 2014-6-22 13:06:57

标准的的是采样周期的问题！！！

killer1 · 发表于 2014-6-22 13:44:08

zlshang 发表于 2014-6-22 12:00
红色是设定速度？黄色是速度控制总输出量？？

红色是设定的，黄色是输出

killer1 · 发表于 2014-6-22 13:46:01

ITheaven 发表于 2014-6-22 12:39
我去，你这是什么波形啊。好凌乱啊

我也感觉，乱！！！！！！！

killer1 · 发表于 2014-6-22 13:46:39

南工代表发表于 2014-6-22 13:06
标准的的是采样周期的问题！！！

我采样周期5ms

killer1 · 发表于 2014-6-22 13:47:29

idao 发表于 2014-6-22 13:00
这样还可以吧！波形放大的太大了~~

放大了是放大了，但是我发现论坛上不少大神，放大了也是很平滑的

		自动登录	找回密码
密码			注册