速度PId波形

an~ · 发表于 2014-6-22 14:53:23

波形差不多上下差太多

killer1 · 发表于 2014-6-22 15:07:15

an~ 发表于 2014-6-22 14:53
波形差不多上下差太多

这个波动差太大，怎么改动？我怎么调都这样

an~ · 发表于 2014-6-22 15:13:45

killer1 发表于 2014-6-22 15:07
这个波动差太大，怎么改动？我怎么调都这样

我们试着用滤波好点不过现在电机竟然出现时而开机正转时而开机反转电机PID困了好多天了

南工代表 · 发表于 2014-6-22 15:22:33

killer1 发表于 2014-6-22 13:46
我采样周期5ms

试试把p值调小再加上i

killer1 · 发表于 2014-6-22 16:46:45

南工代表发表于 2014-6-22 15:22
试试把p值调小再加上i

嗯。。

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