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直立车速度控制调不好

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发表于 2014-6-24 07:40:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
采用了上一届北科的机械结构,但是调速度控制的时候,给定一个速度,小车会不停的加速减速,如果把P加的足够大了不会出现这种情况,但是会让车子很容易翻车,求大神支招!
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发表于 2014-6-24 08:00:41 | 只看该作者
看实验室其他队匀速匀得好羡慕。。。自己死活调不出,有时候甚至会停下来几秒然后再加速,唉。。。
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 楼主| 发表于 2014-6-24 08:33:57 | 只看该作者
ExiBQ 发表于 2014-6-24 08:00
看实验室其他队匀速匀得好羡慕。。。自己死活调不出,有时候甚至会停下来几秒然后再加速,唉。。。

请问他们用的是pi控制还是pid控制,控制方案是清华方案吗?
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发表于 2014-6-24 08:46:13 | 只看该作者
爵翼 发表于 2014-6-24 08:33
请问他们用的是pi控制还是pid控制,控制方案是清华方案吗?

方案不记得了,好像只有pd吧。。。
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发表于 2014-6-24 10:30:48 | 只看该作者
D车模?
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 楼主| 发表于 2014-6-24 11:21:02 | 只看该作者
易湘鑫 发表于 2014-6-24 10:30
D车模?

是的,求支招
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发表于 2015-6-28 15:14:41 | 只看该作者
楼主解决没??我也遇到这样的问题了,求指导!!
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发表于 2015-7-6 16:42:28 | 只看该作者
ghl415 发表于 2015-6-28 15:14
楼主解决没??我也遇到这样的问题了,求指导!!

你解决了么?
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发表于 2015-7-8 15:41:48 | 只看该作者

没有,你有什么好方法吗??
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