电磁差速

1047953424 · 发表于 2014-6-24 10:03:11

按照阿克曼转向定理，算出来的波形很特别，完全看不懂

1047953424 · 发表于 2014-6-24 10:05:00

这是波形

1047953424 · 发表于 2014-6-24 10:06:07

请大神指教一下

1200 · 发表于 2014-6-24 10:33:50

我的是这样的

rickystandup · 发表于 2014-6-24 10:47:13

表示还在理论阶段，还没开始调试。

重生 · 发表于 2014-6-24 13:02:40

1200 发表于 2014-6-24 10:33
我的是这样的

这个是什么意思能否指点一一下

1047953424 · 发表于 2014-6-24 14:25:46

rickystandup 发表于 2014-6-24 10:47
表示还在理论阶段，还没开始调试。

那应该怎么调啊？

rickystandup · 发表于 2014-6-24 14:47:59

1047953424 发表于 2014-6-24 14:25
那应该怎么调啊？

http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html 好好看看这个帖子，希望对你有帮助。

1047953424 · 发表于 2014-6-24 14:56:21

rickystandup 发表于 2014-6-24 14:47
http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html 好好看看这个帖子，希望对你有帮助。

谢谢，我就是用的里面的 V_left=V*(1+B*tanα/2L);V_right=V*(1-B*tanα/2L); 画的曲线，之前的是差速下线
下面的是两轮各自的速度曲线

1047953424 · 发表于 2014-6-24 14:56:54

本帖最后由 1047953424 于 2014-6-24 14:59 编辑

速度曲线，感觉很不对啊，又不知道错哪了

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