光电加减速问题

子轩 · 发表于 2014-6-24 11:18:31

请问各位大神，由匀速变为加减速的时候，两个速度差多少最为合适？

一誓灬千年 · 发表于 2014-6-24 11:25:25

北科技术报告上说直道和弯道速度比是8比5 但是这个数值可以自己调整选取路径最好的那个比例

子轩 · 发表于 2014-6-24 14:31:52

一誓灬千年发表于 2014-6-24 11:25
北科技术报告上说直道和弯道速度比是8比5 但是这个数值可以自己调整选取路径最好的那个比例

我看他那个报告上有三个速度，但是没太明白，能给简单指点指点不

165595 · 发表于 2014-6-24 15:06:52

一誓灬千年发表于 2014-6-24 11:25
北科技术报告上说直道和弯道速度比是8比5 但是这个数值可以自己调整选取路径最好的那个比例

大神，帮看下驱动有问题么，光电的

一誓灬千年 · 发表于 2014-6-24 18:18:05

硬件电路这个我不太了解软件问题可以探讨探讨

子轩 · 发表于 2014-6-25 08:09:51

一誓灬千年发表于 2014-6-24 18:18
硬件电路这个我不太了解软件问题可以探讨探讨

你是怎么判断弯道让他减速的啊？连续的标志位识别的吗？

一誓灬千年 · 发表于 2014-6-25 10:34:35

根据误差来判断弯道误差比较大直道误差比较小

zhou1994 · 发表于 2014-6-25 11:46:05

驱动不给力，速度变化慢

夜雨寒 · 发表于 2014-6-25 16:17:02

165595 发表于 2014-6-24 15:06
大神，帮看下驱动有问题么，光电的

7970驱动B车，是不是可以煮鸡蛋了？

【征程】 · 发表于 2014-6-25 16:18:07

夜雨寒发表于 2014-6-25 16:17
7970驱动B车，是不是可以煮鸡蛋了？

何止煮鸡蛋

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