是时候应该思考一下大前瞻的好与坏了

aohuanxuan

再不斩 发表于 2014-6-28 16:00
哦 对，你们CCD大概架多高？

30多cm吧

killer1

对了，我想问下，前瞻45那种小半径的大弧应该会全丢线的，我前瞻30。。。不到2米2，就是因为十字和弯道代码有些冲突

killer1

看你ccd的高度发现，如果我的也架那么高，估计也能加点前瞻，前瞻大了，弯入十字很伤感，直接进不去十字就拐了，所以全丢线保持这个算法还是要修改的，表示我除了架高ccd外，想不出还能提速的方法

aohuanxuan

killer1 发表于 2014-6-28 16:21
对了，我想问下，前瞻45那种小半径的大弧应该会全丢线的，我前瞻30。。。不到2米2，就是因为十字和弯道代码 ...

这要看你用的CCD的视角大小了，我们原来的45前瞻是可以完全不丟线的。我觉得30 的前瞻太小了，要提速的话还是加点前瞻吧

killer1

aohuanxuan 发表于 2014-6-28 16:35
这要看你用的CCD的视角大小了，我们原来的45前瞻是可以完全不丟线的。我觉得30 的前瞻太小了，要提速的话 ...

我用的广角的，你的意思是让赛道的宽度占的点数少好？我总感觉点数太少不好。。。其实我这个前瞻在那个小半径弯道都全丢线。。。我让他全白是十字，结果。。。弯道就出去了。你赛道站了多少点？

aohuanxuan

killer1 发表于 2014-6-28 16:40
我用的广角的，你的意思是让赛道的宽度占的点数少好？我总感觉点数太少不好。。。其实我这个前瞻在那个小 ...

前瞻30也丟线。。你说的丟线是两条线全丢还是只丢一条啊，广角镜头有好处也有坏处，看你怎么用了，我现在60的前瞻就不敢用广角的，容易串道

killer1

aohuanxuan 发表于 2014-6-28 16:47
前瞻30也丟线。。你说的丟线是两条线全丢还是只丢一条啊，广角镜头有好处也有坏处，看你怎么用了，我现在 ...

全丢。。。哪有弯道不丢单线的。。。。

lxw_potato

旋风麦林 发表于 2014-6-26 22:35
我是单CCD加到60十字就过不去了。现在57左右

你们说的前瞻是指CCD到看到的斜线距离还是CCD底座到看到的水平距离？

killer1

lxw_potato 发表于 2014-6-28 17:39
你们说的前瞻是指CCD到看到的斜线距离还是CCD底座到看到的水平距离？

必然水平。。。

duzihan

楼主45的前瞻也可以到2.8吗  求视频。。。。。