光电环境问题

abacrya、军

比赛临近，如果不能适应比赛的环境，就要悲剧了，虽然举办方说明会赛场周围的窗户都遮起来，但是觉的还是有一些光线射入，造成影响。试过蓝宙的自适应程序，但是发现再弯道会发生误判，原因是入弯看到赛道白色区增多，曝光量会增加，这是正常的，但是自曝光程序会认为是过度曝光，会减少曝光时间，导致找不到线。比较无奈的是技术不回我信息。也用过偏振片，用了之后会增加采集周期，而且也不能适应一个赛道中光线的变化。不知各位大神还有没有其他好的方法，求指点～～～～～谢谢！

一誓灬千年

换算法吧 用差分或者检测边沿都可以很好的提线 至于反光问题就得看算法了

abacrya、军

一誓灬千年 发表于 2014-6-27 16:00
换算法吧 用差分或者检测边沿都可以很好的提线 至于反光问题就得看算法了

恩，我用的是差分法，动态中值，找线由中间向两边找，动态阀值，，，，但是白天还是有影响，

zhuimengA2012

固定曝光算了。。。。

一誓灬千年

abacrya、军 发表于 2014-6-27 16:49
恩，我用的是差分法，动态中值，找线由中间向两边找，动态阀值，，，，但是白天还是有影响，

白天反光CCD基本都没招   加偏振片可能会略好（但我测试过感觉没啥变化，可能是我算法有问题...）只能想办法保持原来的边线  而且采用差分法提线不用二值化吧...不就是像素点前一个减后一个吗？ 试试虑一下差分后的数据吧

917052549

表示完全不受影响的飘过

abacrya、军

917052549 发表于 2014-6-27 20:54
表示完全不受影响的飘过

你实验室的光线没有太大变化吗呃？

abacrya、军

zhuimengA2012 发表于 2014-6-27 17:34
固定曝光算了。。。。

你的现在怎么样了？

abacrya、军

一誓灬千年 发表于 2014-6-27 18:00
白天反光CCD基本都没招   加偏振片可能会略好（但我测试过感觉没啥变化，可能是我算法有问题...）只能想办 ...

嗯嗯。。。能提示一下滤波依据么？

zhuimengA2012

abacrya、军 发表于 2014-6-28 08:21
你的现在怎么样了？

老是在十字大方转圈。。。。哎。你是怎么做的？