第九届电磁车终上3M，特此纪念。

ai921430375 · 发表于 2014-6-29 20:19:18

1047953424 发表于 2014-6-29 07:47
差速好，是用阿克曼算的吗？

我们差速给的定值啊，就是弯道内外轮变化不一样。

ai921430375 · 发表于 2014-6-29 20:19:57

六步上篮发表于 2014-6-29 07:58
楼主是怎么进步这么快的

因为我们学校电磁的基础比较好吧。

ai921430375 · 发表于 2014-6-29 20:21:49

killer1 发表于 2014-6-29 13:34
这家伙5月份就2.7，2.8了。。。

5月份2.5多好吧哪有那么快啊，嘿嘿

ai921430375 · 发表于 2014-6-29 20:23:28

a1016765625 发表于 2014-6-29 14:16
几个电感？直角怎么处理的？

5个电感

1047953424 · 发表于 2014-6-29 20:49:08

ai921430375 发表于 2014-6-29 20:19
我们差速给的定值啊，就是弯道内外轮变化不一样。

你们那个定值怎么算的？

sun听 · 发表于 2014-6-29 20:54:47

楼主好样的！赞一个，默默的问一句，识别了出弯和入弯么，你的车入弯和出弯是怎么处理的哦？

ai921430375 · 发表于 2014-6-29 21:01:44

sun听发表于 2014-6-29 20:54
楼主好样的！赞一个，默默的问一句，识别了出弯和入弯么，你的车入弯和出弯是怎么处理的哦？

这个我们没处理啊，我们也在想怎么处理这个问题那，我听他们说用两套PID，具体的还不会弄那。

审判者 · 发表于 2014-6-29 22:55:20

敢问前瞻多少？

ai921430375 · 发表于 2014-6-29 22:59:25

审判者发表于 2014-6-29 22:55
敢问前瞻多少？

52

六步上篮 · 发表于 2014-6-29 23:38:29

ai921430375 发表于 2014-6-29 20:19
因为我们学校电磁的基础比较好吧。

那就是学长给指导了吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册