第九届电磁车终上3M，特此纪念。

ai921430375 · 发表于 2014-6-29 23:57:04

六步上篮发表于 2014-6-29 23:38
那就是学长给指导了吗？

还可以吧学哥帮助了很多。

┗SKY┛ · 发表于 2014-6-30 01:45:52

大米 · 发表于 2014-6-30 08:17:14

lz坡道了，没看到啊

cj10107 · 发表于 2014-6-30 09:04:11

楼主的差速怎么弄的啊，感觉弯道好快，两套PID靠谱吗

shuai532209720 · 发表于 2014-6-30 11:31:10

请问您是怎么实现甩尾的？

w4540025 · 发表于 2014-6-30 12:11:53

赞一个

ai921430375 · 发表于 2014-6-30 12:43:52

大米发表于 2014-6-30 08:17
lz坡道了，没看到啊

没有坡道

吉萨非机动 · 发表于 2014-6-30 12:56:34

弯道切的好

傲气杰杰 · 发表于 2014-6-30 14:05:30

楼主求教，怎么算差速。。谢谢谢啊。

清风明月高 · 发表于 2014-6-30 14:14:46

赞！！！！顺便问一下，楼主用了几个编码器？？？？？？？？

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