【小车飞起来】直立提速方法。。。。。

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之前看论坛里好多人说速度到了瓶颈，2米提不上去。。。。。。。
我们好像没有，只要敢给速度，它就能跑，从不能跑到2米多也就几天功夫。
下面说一下我们怎么做的：
首先，我们的角度和速度的参数没有给到理想的状态（也就是静态绝对平衡），而是让它前跑。
然后路径上做了简单的优化。
最后转向参数稍微调一下。
目前情况就是，速度参数能给多大，它就能跑多快。但是碍于机械结构的问题，所以只能在2米3左右。相信机械再改改速度完全可以往上提。
感觉说了些废话，再补充一点吧：
我们的速度参数调不好，调不到匀速，之前速度慢的时候就会出现跑跑停停的状况，后来狠了一下，找点突破，在速度参数上给了超调的值，结果。。。。。。。。。。。。。。。。。


车就飞快的跑了！！！！

我们的情况只不过是碰巧（想要破釜沉舟的同学可以试试），对我们这种没什么实力的学校来说，想不到太好的控制方法，只是误打误撞，还望大神狠拍啊！！！

张永超

Jyoun 发表于 2014-6-30 21:45
我不是做直立的，不过一下午帮基友直立车调到2米多，感觉只要真的弄懂了的，2米非常轻松的。上不了两米的估 ...

帮我也调调。调成你那个速度~~

Jyoun

我不是做直立的，不过一下午帮基友直立车调到2米多，感觉只要真的弄懂了的，2米非常轻松的。上不了两米的估计都不是自己写代码的。

925901184

Jyoun 发表于 2014-6-30 21:45
我不是做直立的，不过一下午帮基友直立车调到2米多，感觉只要真的弄懂了的，2米非常轻松的。上不了两米的估 ...

辛苦的程序猿。。。。。。。。。。。。。

~勇远缘纷~

视频啊、、、、

1200

占座

拭目以待

你确定你的车达到你设定的速度了？我觉得应该是你的车一直没达到你的设定速度，所以速度参数给大点就可以一直往上加。可以找个长直道试试，让车一直加速，看能加到多少

Jyoun

张永超 发表于 2014-7-1 00:03
帮我也调调。调成你那个速度~~

张大神，别逗～～

3guoyangyang7

不稳，再快没用。

llazy

拭目以待 发表于 2014-7-1 00:47
你确定你的车达到你设定的速度了？我觉得应该是你的车一直没达到你的设定速度，所以速度参数给大点就可以一 ...

我也觉得，一直是未达到期望速度的