智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 925901184
打印 上一主题 下一主题

【小车飞起来】直立提速方法。。。。。

  [复制链接]

26

主题

914

帖子

3

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5643

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
3361
贡献
718
兑换币
2157
注册时间
2012-10-28
在线时间
782 小时
11#
发表于 2014-7-1 08:02:36 | 只看该作者
帮调!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!求视频!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!你这说了啥用也没有啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

61

主题

545

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3810

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1747
贡献
995
兑换币
1052
注册时间
2013-9-7
在线时间
534 小时
12#
 楼主| 发表于 2014-7-1 08:44:24 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-7-1 00:47
你确定你的车达到你设定的速度了?我觉得应该是你的车一直没达到你的设定速度,所以速度参数给大点就可以一 ...

我们场地不够大,直道就6米多,不过它并不是一直加速的那种,要不然我们也受不了,而是直道有加速,弯道就自己减速了。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

61

主题

545

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3810

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1747
贡献
995
兑换币
1052
注册时间
2013-9-7
在线时间
534 小时
13#
 楼主| 发表于 2014-7-1 08:44:59 | 只看该作者
llazy 发表于 2014-7-1 06:12
我也觉得,一直是未达到期望速度的

它并不是一直加速的那种,要不然我们也受不了,而是直道有加速,弯道就自己减速了。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

61

主题

545

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3810

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1747
贡献
995
兑换币
1052
注册时间
2013-9-7
在线时间
534 小时
14#
 楼主| 发表于 2014-7-1 08:47:30 | 只看该作者
3guoyangyang7 发表于 2014-7-1 01:10
不稳,再快没用。

请问稳是什么样子的???
个人觉得:规定没有严格要求要完全平衡身体不动的往前跑,这个比赛速度是王道。。。。。。。只要最快跑完全程,不犯规怎么跑都行(调不稳的会这么说)
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
15#
发表于 2014-7-1 10:32:09 | 只看该作者
拭目以待 发表于 2014-7-1 00:47
你确定你的车达到你设定的速度了?我觉得应该是你的车一直没达到你的设定速度,所以速度参数给大点就可以一 ...

惊现中南两米八大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

191

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5657
威望
2566
贡献
1495
兑换币
1697
注册时间
2012-11-1
在线时间
800 小时
16#
发表于 2014-7-1 10:34:27 | 只看该作者
925901184 发表于 2014-7-1 08:44
我们场地不够大,直道就6米多,不过它并不是一直加速的那种,要不然我们也受不了,而是直道有加速,弯道就 ...

找个长直道试试吧,让车达到你设定的速度,然后你就会什么都知道了
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

328

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3005
威望
1474
贡献
873
兑换币
923
注册时间
2012-11-15
在线时间
329 小时
17#
发表于 2014-7-1 13:04:21 | 只看该作者
站在过来人的角度上来看,你在小车跑的时候将平衡位置前移,这个做法是对的。实际上车子在跑的时候,直立应该要调软,并且平衡角度应该稍微靠前,因为速度控制是对直立控制的干扰,直立太硬,速度是加不上去的。比赛最终看的还是速度,跑得快的才是王道,理论毕竟只是理论。你的控速,应该是几乎纯P控制,I控制可能很弱甚至没有。你可以用无线看看速度控制量的变化。
回复 支持 反对

使用道具 举报

52

主题

725

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5889
威望
2514
贡献
1289
兑换币
1650
注册时间
2013-2-20
在线时间
1043 小时
毕业学校
韶关学院
18#
发表于 2014-7-1 13:06:19 | 只看该作者
有检测到远弯道减速吗?我们9米的长直道根本减不下来
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

297

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3295
威望
1606
贡献
929
兑换币
1073
注册时间
2012-12-3
在线时间
380 小时
19#
发表于 2014-7-1 14:51:43 | 只看该作者
不知道楼主的跑道是怎样的,直上两米不是把速度加上去就可以的,路径还得一直优化吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

61

主题

545

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3810

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1747
贡献
995
兑换币
1052
注册时间
2013-9-7
在线时间
534 小时
20#
 楼主| 发表于 2014-7-1 15:40:48 | 只看该作者
零下酒酒度 发表于 2014-7-1 14:51
不知道楼主的跑道是怎样的,直上两米不是把速度加上去就可以的,路径还得一直优化吧

路径是有一定的优化,不过哪敢跟大神们的路径优化比
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-12 18:38 , Processed in 0.137788 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表