电磁，直道晃说明P大，但弯道转弯不及时是怎么回事，是p小吗？求教！！！还有其实我的

云南白药 · 发表于 2014-7-1 22:33:07

an~ 发表于 2014-7-1 21:54
亲，我们直道也会晃，不过感觉是跑着跑着抖一下，然后跑着又抖一下。。。怎么回事。。

这应该是机械的问题，前轮没调好，认真调调会改善很大的

somebodyes · 发表于 2014-7-1 23:39:04

重生发表于 2014-7-1 22:03
肯定是这样的，如果是左右来回摆的话那就是D值，如果是偏向一边的话那就是机械，剩下还要注意你的电机 ...

恩，电机如果真的不一样转速就太麻烦了

somebodyes · 发表于 2014-7-1 23:40:19

an~ 发表于 2014-7-1 21:54
亲，我们直道也会晃，不过感觉是跑着跑着抖一下，然后跑着又抖一下。。。怎么回事。。

试试P*ERROR*ERROR

季天翼 · 发表于 2014-7-2 00:03:31

解决问题不要只是局限于参数的选取，有时候要从参数以外看问题。

somebodyes · 发表于 2014-7-2 00:06:49

季天翼发表于 2014-7-2 00:03
解决问题不要只是局限于参数的选取，有时候要从参数以外看问题。

求位置式PID全公式

somebodyes · 发表于 2014-7-2 00:09:15

〃淺念ぐ发表于 2014-7-1 17:47
动态p值就ok

您动态P能衔接好吗

somebodyes · 发表于 2014-7-2 00:11:03

南宫葬月发表于 2014-7-1 19:37
检测一下板子之间在电机打开时是否有过大的电流影响电感

没有，AD值还好

somebodyes · 发表于 2014-7-2 00:11:57

云南白药发表于 2014-7-1 22:33
这应该是机械的问题，前轮没调好，认真调调会改善很大的

头像是你儿子嘛

an~ · 发表于 2014-7-2 00:16:26

云南白药发表于 2014-7-1 22:33
这应该是机械的问题，前轮没调好，认真调调会改善很大的

如果是机械问题的话，不应该是一直抖的嘛

an~ · 发表于 2014-7-2 00:21:51

somebodyes 发表于 2014-7-1 23:40
试试P*ERROR*ERROR

啥啊。。。木有懂。。。

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