智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4387|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

SD5舵机抖动是怎么回事

[复制链接]

5

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
255
贡献
133
兑换币
148
注册时间
2013-10-2
在线时间
53 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-7-2 11:26:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
给一个固定的占空比,舵机有抖动。示波器测量给舵机的PWM输出稳定,给舵机的电压也稳定,舵机频率由100hz降到50hz,但还是有抖动,哪位大神能帮忙分析分析啊,难不成舵机又坏了?
回复

使用道具 举报

5

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
255
贡献
133
兑换币
148
注册时间
2013-10-2
在线时间
53 小时
2#
 楼主| 发表于 2014-7-2 11:29:24 | 只看该作者
给固定的占空比,会出现轻微抖动
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
255
贡献
133
兑换币
148
注册时间
2013-10-2
在线时间
53 小时
3#
 楼主| 发表于 2014-7-2 11:43:13 | 只看该作者
应该不是舵机的问题,刚用别人舵机试也会出现抖动
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

330

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2562

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1388
贡献
588
兑换币
864
注册时间
2013-11-5
在线时间
293 小时
毕业学校
浙江大学宁波理工大学
4#
发表于 2014-7-2 12:38:15 | 只看该作者
只要上电舵机就会动。。。用舵机调试器试试,先确定舵机有没有坏、
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

330

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2562

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1388
贡献
588
兑换币
864
注册时间
2013-11-5
在线时间
293 小时
毕业学校
浙江大学宁波理工大学
5#
发表于 2014-7-2 12:38:34 | 只看该作者
另外程序估计会有问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

801

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4967

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2934
贡献
605
兑换币
1966
注册时间
2012-9-13
在线时间
714 小时
毕业学校
上海海事大学
6#
发表于 2014-7-2 14:15:12 | 只看该作者
示波器看PWM
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
255
贡献
133
兑换币
148
注册时间
2013-10-2
在线时间
53 小时
7#
 楼主| 发表于 2014-7-2 14:55:11 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-7-2 14:15
示波器看PWM

看了,标准的PWM
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
298
威望
170
贡献
82
兑换币
98
注册时间
2016-3-2
在线时间
23 小时
毕业学校
西工大
8#
发表于 2016-6-2 21:50:51 | 只看该作者
我们的也有这种情况
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

31

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1036
威望
527
贡献
331
兑换币
356
注册时间
2017-9-13
在线时间
89 小时
毕业学校
淮南师范学院
9#
发表于 2017-12-14 18:32:45 | 只看该作者
sd5舵机为什么会响,我给的300hz,是不是频率太高了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

10

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
150
威望
74
贡献
42
兑换币
48
注册时间
2017-9-7
在线时间
17 小时
毕业学校
西华大学
10#
发表于 2018-1-12 19:16:22 | 只看该作者
时序的问题?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 18:55 , Processed in 0.245749 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表