第四届光电竞赛智能小车

梓笙 · 发表于 2014-7-2 16:22:46

要求可以测量赛道两边的树木的数量和测量隧道的长度，大家觉得应该怎么实现呢？隧道是内部是黒的纸板横跨赛道，树木是用红色中华铅笔代替

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-7-2 18:39:16

测量隧道长度可以用编码器实现，关键是判断进出隧道，测量树木的数量可以有红外激光，类似那个飞思卡尔小车赛道计时的，检测到一个加一·········如有不妥，欢迎拍砖

梓笙 · 发表于 2014-7-2 19:07:26

.o烏龍茶o灬发表于 2014-7-2 18:39
测量隧道长度可以用编码器实现，关键是判断进出隧道，测量树木的数量可以有红外激光，类似那个飞思卡尔小车 ...

嗯嗯，目前能想到的判断进出隧道的只能是光敏电阻了不知道您还有没有什么想法

lh_include · 发表于 2014-7-2 21:04:58

楼主循迹用红外对管还使ccd

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-7-2 22:12:52

梓笙发表于 2014-7-2 19:07
嗯嗯，目前能想到的判断进出隧道的只能是光敏电阻了不知道您还有没有什么想法

光敏电阻速度不快的情况应该可以，光敏电阻响应不是很快···

梓笙 · 发表于 2014-7-3 14:04:45

lh_include 发表于 2014-7-2 21:04
楼主循迹用红外对管还使ccd

可能考虑CCD或者激光吧

Levy · 发表于 2014-7-3 16:37:16

shixiaogang · 发表于 2014-7-7 19:05:49

而且还不确定小车进入隧道后是走的直线还是斜线，这更让人头疼啊

梓笙 · 发表于 2014-7-8 11:23:47

shixiaogang 发表于 2014-7-7 19:05
而且还不确定小车进入隧道后是走的直线还是斜线，这更让人头疼啊

您准备用什么做判断进出隧道的标志？我们才做了没十天。。。要给跪了

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