422056247 发表于 2014-7-6 11:58 识别出人字,就让他使劲转就可以了,转过来就完事了,补线干嘛啊?
joywu 发表于 2014-7-6 12:07 你说的人字识别出来是什么意思?? 如果程序上已经可以判断那是人字,直接拐就行了,还要怎么处理?? 还 ...
1023968138 发表于 2014-7-6 17:35 我们是摄像头的,不用重新找出它的中线吗?
1023968138 发表于 2014-7-6 17:36 程序上判断出它是人字了,加大转向p直接拐吗??
422056247 发表于 2014-7-6 17:37 我们也是摄像头,摄像头那就跟没必要了,摄像头只有识别出来了,转就可以了,我们要比光电好转多了。
422056247 发表于 2014-7-6 17:37 问一下,你们的人字,是怎么识别的。
1023968138 发表于 2014-7-6 17:40 只用了斑马线识别的,只用软件仿真的还行,,,实际也没试过
当时哈哈哈 发表于 2014-7-9 23:15 你是用斑马线识别吗?那会不会时间上来不及转?
当时哈哈哈 发表于 2014-7-9 23:14 你是怎么拐的?PWM怎么给?给固定调出来的值还是根据变量算出来的?求交流~
only_love_me 发表于 2014-7-10 19:33 开始一直想补线找参照点转过,一直没成功,后来又改用斑马线识别,识别到就转,感觉探测到斑马线的时候太晚 ...
沫XY 发表于 2014-7-12 09:41 识别斑马线用了几行啊?
鹿死谁的手 发表于 2014-7-13 09:16 我们有时候看不到啊
only_love_me 发表于 2014-7-13 13:38 探测的斑马线的几行不要隔行采集,还有就是注意下搜索范围喽.
殇夜 发表于 2014-7-13 17:21 大神你们是怎么转的呀?老是感觉我们转不过去呀
only_love_me 发表于 2014-7-13 13:37 你们用什么方法?要不要互相交流一下思路嘞?